多目標識別與跟蹤技術是以單球機智能跟蹤作為基礎，能夠同時實現對大范圍內多個活動目標的智能識別與跟蹤，并對其中單個目標進行智能跟蹤的技術。

多目標識別與跟蹤技術在應用中，通常使用一臺固定攝像機，對廣域范圍內目標進行的智能行為分析，并將同時監控的多個目標按照既定的策略進行排序，并按照先后順序，指揮智能跟蹤球機逐個跟蹤監控目標。與單目標跟蹤相比，多目標跟蹤技術的關鍵點是數據關聯問題，即建立一個統一的坐標系，使得固定攝像機可以將目標的坐標信息傳遞給跟蹤球機，實現聯動跟蹤。

多目標跟蹤的過程可以劃分為以下幾部分：

數據關聯：在觀測數據和目標之間建立起對應關系常見的方法有最近鄰算法、聯合概率數據關聯濾波器、多假設跟蹤算法。

狀態估計：每個目標根據其對應的觀測進行狀態估計