多目標識別與跟蹤技術的實現，是以單球機智能跟蹤技術系統作為基礎的，因此市場上可見到的具有多目標識別與跟蹤產品的廠商，往往都會有對應的智能跟蹤球機產品系列。單球機智能跟蹤的技術關鍵點，主要是智能算法、球機控制技術這兩部分。

 智能算法的關鍵是對包含運動目標的圖像序列進行分析處理，其核心技術就是對場景中活動目標的檢測、跟蹤、識別，以及進一步的行為分析及事件檢測。目標跟蹤的目的就是通過對視頻數據的處理與分析，將圖像序列中不同幀內同一運動目標關聯起來，從而計算出目標的運動參數，如位置、速度、加速度以及運動軌跡等。

基于多目標識別與跟蹤技術的視頻監控應用文/江浩現有的運動目標檢測方法可以歸納為四種：背景減除法、時間差分法、光流法和運動能量法。這些算法在現有的各類智能視頻分析產品中已經有廣泛的應用，表現形態為絆線入侵、區域入侵、電子圍欄、徘徊檢測、物品遺留、物品搬移等多種行為檢測功能。

如要實現對目標的跟蹤，需要應用一些數學工具，在連續的圖像幀間創建基于位置、速度、形狀、紋理、色彩等有關特征的對應匹配關系。目前，就跟蹤人身對象而言，有跟蹤如手、臉、頭、腿等身體部分，以及跟蹤整個人體；就跟蹤視角而言，有對應單攝像機的單一視角、對應多攝像機的多視角和全方位視角；另外也可以通過跟蹤空間（二維或三維）、跟蹤目標類別（人、汽車等）、攝像機狀態（運動或固定）等方面進行分類。

球機控制技術，主要是指對云臺的運動角速度、鏡頭變倍的倍率與速度等機械運動部件的控制，需要與智能跟蹤算法相結合，以實現跟蹤平滑、倍率適當、目標比例合適等良好的視覺效果。